《魔物猎人》荒野的任务机制问题

目前荒野的任务机制，除跟之前一样的看版接任，还有在地图中遇到魔物时直接开，
不过有遇到一种，在地图上随机打怪时，没有组队的情况，
遇到路人直接跑来一起打，很好奇这种情况是随机的，还是要怎么构成？

看起来像是在地图中开魔物造成一定伤害后，自动承接任务，然后被同大厅的人在看板搜寻加入。